在加拿大
丰田汽车首次参加的赛车运动是汽车拉力赛。
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1957年，丰田推出Toyopet Crown参加了「环澳Mobilgas拉力赛」。
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该赛事全程1万英里（约1.6万公里），是世界上距离最长、最艰苦的汽车比赛。
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102辆参赛车辆中，有50辆中途退赛。
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在如此残酷的赛事中，Crown完成了比赛（在52辆车中排名第47位，在11辆国外参赛车辆中排名第3位），向世界展示了丰田汽车的技术实力。
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丰田首次参加的场地赛，则是1963年在铃鹿赛道举行的世界赛车锦标赛首届日本大奖赛。
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该赛事吸引了来自海内外的车辆参赛，丰田在所有参赛项目中均夺魁，其高性能得到充分证明（1600-2000cc级：Toyopet Crown；1300-1600cc级：Toyopet Corona；400-700cc级：丰田Publica）。
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在赛车运动中获胜→赢得使用者信赖→汽车性能良好获得认可→销量增加…那个时代存在著这么一种逻辑方程式。
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日本的汽车制造商都积极参与赛车运动。
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但是，美国通过的《马斯基排放法案》Muskie Emissions Act引发了限制排气排放的问题，加上石油危机等的影响，20世纪70年代，汽车制造商一度放弃参与赛车运动。
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