在加拿大
华为这套ADS系统，是按照“L4”技术架构打造的“L2”责任的驾驶系统，简单但是不全面的说，是一套自动驾驶系统，但是需要按照辅助驾驶的逻辑来使用，因为这样才能更高程度的保证乘客的安全。
早在1968年的科幻电影《太空漫步2001》中，人类就充满了对人工智能的向往和探索，而其中最具有代表性的，肯定是汽车的自动驾驶。
之前无论是特斯拉，还是其他的自动驾驶公司。极果君感觉多多少少都差点意思，要么是功能不全面，要么是造价昂贵，但是今天体验完华为的自动驾驶后。可以说，和大多数人生活息息相关的自动驾驶来了！
这次华为自动驾驶首发的车型是和北汽合作的极狐阿尔法S，各位肯定会有疑惑，怎么会是北汽？其实华为的原则是，“华为不造车，造的是司机”。
所以未来会有很多车企和华为合作，会有很多车型搭载华为的ADS自动驾驶系统，目前华为公布的厂家有三家：北汽、重庆长安和广汽。
这次的极狐阿尔法S华为版本，在外观上和普通版本区别不大，采用跨界车型，拥有和轿车一样的空间布局，在离地间隙和车高上又和SUV相似。
不过可以很明显的发现车前脸上的三个激光雷达，同时环绕整车，可以发现很多摄像头，细节中透露着科技感。
这次华为的这套ADS自动驾驶系统，总共配备了34个传感器，3个激光雷达，13个摄像头，6个毫米波雷达还有12个超声波雷达。小鹏P5刚说自己传感器业内最多，这还没两天，就被超越了。
上路前，极果君发现无需其他准备工作，只要确定好路线，拨动两次方向盘左侧拨杆，车辆就开始了点对点的自动驾驶。
极果君这次一共试乘了三次，既有白天也有黑夜，总里程一共36公里，当完全开始自动驾驶后，安全员就将手离开了方向盘，但是还是保持了虚握的姿势，来保证能随时接入，保证安全。
不过很显然ADS没有给安全员这个机会，所有试乘中安全员一次都没有介入。ADS自己处理了所有特殊情况。
极果君还非常有幸的体验了，华为ADS的夜间驾驶，各位可能不知道，特斯拉的自动驾驶，在夜间效果会有所下降，因为特斯拉主要使用的是摄像头识别，而到了夜间摄像头的识别率会受到影响。所以这次体验ADS的夜间驾驶，就是为了体验它究竟有多好。
ADS这套系统，配备了激光雷达，因为激光雷达是不受光线强度的影响。
所以在体验的过程中，极果君没有感觉出夜间行驶和日间行驶有什么区别，可以说，华为ADS的夜间自动驾驶能力，目前绝对是业界第一。
国内的路况在全世界的范围中都是非常复杂的，首先在我们日常驾驶中最常面对的就是红黄绿，而目前的很多自动驾驶都无法实现识别红绿灯，包括国内的特斯拉，他能实现的都只是在前车停止后跟随停车，如果红绿灯路口没有前车，无论是国内的特斯拉，还是其他的辅助驾驶系统，都无法识别，可能会直接开过去。
这次华为的这款ADS系统，可以很直接的识别出摄像头，同时也会显示到车内的屏幕上，在识别准确率和驾驶准确率上，都非常优秀。不过目前只能显示出灯的颜色，如果是红色箭头或者绿色箭头，它也统一识别成红绿灯，这方面和特斯拉在国外小部分测试的fsd相比，还是有点不足的。
日常开车时，最怕的莫过于机动性极强的外卖小哥了，总是会在不经意间出现，这也是目前对自动驾驶最大的挑战，毕竟你能保证你不撞人，但是不能保证人不撞你啊！所以会跑很重要，会躲同样重要。
华为的ADS最让极果君惊艳的，还有自动避让了，无论是突然闯入的外卖小哥，还是胡乱变道的其他车辆，都能实现提前避让。
不过“避让、避让”，肯定是以“让”为主，华为这套ADS的自动驾驶系统，主要是以减速避让为主，如果真的避无可避，甚至会完全停车。
除此之外，华为这套系统并不是“死脑筋”，在一些极端的情况下，比如单车道上，前车在主路上违规停车，对象车道为实线但没有车辆，后车速度不减，此时，ADS在违规和安全的必选题中会选择安全，会越过实线，完成超车。
如果这种情况发生在其他辅助驾驶车辆上，最大概率发生的情况是，车辆完全停止，如果后车不及时刹车，很大概率上会发生追尾，所以可以看出来，华为的这这套ADS自动驾驶系统，很“聪明”。
如果各位关注过自动驾驶方面的内容，那一定听说过“无保护左转”，简单的说就是，在一些十字路口，路口的红绿灯只有一盏绿灯控制左转和直行，这时候如果你想向左转，就必须在迎面而来的车流中找到一个空隙，钻进去才能左转，这种情况对于一些新司机都非常的棘手，更别说自动驾驶的汽车了。
所以目前“无保护左转”是自动驾驶攻克的难点，这次极果君在体验的过程中发现，无论是夜间还是白天，ADS都实现了“无保护左转”，而且非常果断，这肯定是源于软件对对向来车的速度和行驶方向有个非常准确的计算。可以优秀的完成无保护左转，那么在面对超车和变道方面都不在成为问题。
说到变道，ADS有个很好的逻辑，就是减速变道，这对于人类驾驶非常简单的一个行为，在自动驾驶上确实一个很少见的功能，其他家的辅助驾驶，在变道的时候，如果发现目标车到有后车速度很快，就会停止变道。
ADS在遇到这种情况后，会减速，等后车过去后再进行变道，极果君也很好奇，如果前方没车，会不会实现加速变道。华为的安全员说，ADS的第一逻辑永远是安全。
华为这套ADS系统，是按照“L4”技术架构打造的“L2”责任的驾驶系统，简单但是不全面的说，是一套自动驾驶系统，但是需要按照辅助驾驶的逻辑来使用，因为这样才能更高程度的保证乘客的安全，所以华为的ADS还是需要有人坐在驾驶位上，注意路况，如果真的发生紧急情况，它会自动提醒你，如果你希望自己介入，随时也可以介入。
那么华为的ADS真的就完美无缺吗？其实也不是，在极果君的体验中，ADS在刹车方面，为了保证安全，刹车逻辑非常的激进，就是在面对有些，人驾驶减速就能通过的情况，它会为了安全，踩死刹车。
非常像极果君刚开始开车上路的时候，非常的谨小慎微。不能说这个逻辑是错误的，但是有点不像“老司机”，极果君和华为工程师聊天的过程中，大佬也表示接下来会重点优化这个方面，让ADS变成老司机。
极果君感受完华为的ADS自动驾驶后，除了震惊，更多的是期待，也许真的有一天，能实现车把极果君送到公司，然后自己跑出去滴滴挣钱，晚上再把极果君接回家，买一辆车多个收入。
不过伴随着技术的进步，法律法规的完善也是必须的。比如，如果喝酒后让车辆自动驾驶，那算不算酒驾？等等这种问题。如果有一个好的规范出现，相信结束996工作后，睡着觉车就自己拉我们回家了，这种美好生活，就离我们不远了。
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来多伦多的破路上试试，地上的线都看不清，再顶着太阳和逆着太阳试试。
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看过视频，可以在没有线的路上也是能开的，国内的路况远比多伦多复杂多，比如电瓶车的问题，左转不让直行的问题。一个广角+长焦+双目摄像头在加激光雷达，至少不会发生特斯拉那种钻到卡车下面的情况了，接下来就看嘴硬的Elon会不会给特斯拉配激光雷达了。还有一点挺牛逼，他可以通过长焦看后面那个路口的信号灯，再两个路口直接通行的时候不会马上加速到限速，然后路口又急减速。
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特斯拉应该去去印度做测试 回来之后自动驾驶肯定牛逼
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电动车目前应该首先解决的是电池，解决新能源的问题， 减少排放，环保。下一步才是自动驾驶。而自动驾驶先应该研究货车的无人驾驶。最后才是人的自动驾驶。
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吹的挺厉害
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saltsoda 发表在2楼
来多伦多的破路上试试，地上的线都看不清，再顶着太阳和逆着太阳试试。华为为啥这次吊打特斯拉？因为马斯克认为自动驾驶就靠车上的摄像头技术就可以了，上激光雷达系统每台车成本要增加7500美金。结果华为做到了，华为不但有摄像头检测路况数据，还有激光雷达，甚至车上有毫米雷达系统，不管多恶劣的天气和路况激光雷达比只有摄像头的特斯拉安全性高出几倍。中国的新能源汽车企业未来要吊打世界一切车企，靠着传统发动机和变速箱专利技术压制中国车企这么多年，这回中国新能源汽车要发力了
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国内得用摆度地图+ 中国卫星定位
国外 不知道 是改用 谷哥+gps 还是 以后会完善
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千山 发表在5楼
电动车目前应该首先解决的是电池，解决新能源的问题， 减少排放，环保。下一步才是自动驾驶。而自动驾驶先...同步进行不香么，分什么先后
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如果国内的道路情况都可以应付，应付加拿大的路况绰绰有余。。。
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原帖由 saltsoda 于 2021/4/17 11:42:14 发表
来多伦多的破路上试试，地上的线都看不清，再顶着太阳和逆着太阳试试。...... 用的是激光雷达来探测路况的，所以你人眼看不清的激光雷达探测绝对比人眼好使和精确。。。
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如果是真的，那研发能力太吓人。感觉不太可能。等看量产车。
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原帖由 redhongkong 于 2021/4/18 7:42:30 发表
国内得用摆度地图+ 中国卫星定位国外 不知道 是改用 谷哥+gps 还是 以后会完善 华为有自己的地图
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原帖由 sdnd2000 于 2021/4/18 7:10:03 发表
吹的挺厉害 换成美国的话，你就会说美国高科技，中国100年也追不上。
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实用性先不说，人无我有，人有我优，这点要为华为点赞。
但其实自动驾驶算不得什么真.高科技（和华为其他5G，ARM芯片比起来），无非就是传感器多，判断的条件多，最终结果更准确。
判断红绿灯。。。现在科技发达，几十块钱就可以买个玩具摄像云台，人脸判断自动跟随，你走到哪，云台顶着相机跟拍到哪。。。软件算法早就有了，华为先人一步使用在了红绿灯上。
自动驾驶如果有政府的扶持，那就更简单更安全。比如，在Lane正中多画个线，是不是自动驾驶更容易开在路中间？大家都瞄着中线开是不是更安全？红绿灯上装上华为5G设备信号广播，车里也装上华为5G设备接受，是不是会比光靠什么远射摄像然后人脸识别要多重保障？靠摄像头自动驾驶没啥，牛X的是将来再整合华为5G信息传输。。。所以美国要弄死华为的5G。
说回多伦多，光靠全车34个传感器，黑夜下雨天来试试，雨水胡传感器一脸？多伦多下雪天来试试？雪完了撒盐了，盐水飞溅胡摄像头一脸来还干了成白花花的试试？路上全是坑颠簸流离试试传感器会不会散架？
地上的线看不清也能开。。。试想大家老司机，几十年如一日走着，路上无线心中有线。突然来了个自动驾驶的车，动不动踩刹车动不动减速，和边开边找路的Uber司机一样，老司机是不是要骂X？
作为坐自动驾驶里的你，自动驾驶不会撞人，但这个开法被人笛被人撞被人追尾的可能性是不是增加？
为了小命着想，手要虚浮脚要虚踩，这比自己开还累。。。。
过度时期的技术，不实用。测试车吊打量产车，mmmm 你相信就好。
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手机都造不出来， 造电动汽车？
华为这套ADS系统，是按照“L4”技术架构打造的“L2”责任的驾驶系统，简单但是不全面的说，是一套自动驾驶系统，但是需要按照辅助驾驶的逻辑来使用，因为这样才能更高程度的保证乘客的安全。
早在1968年的科幻电影《太空漫步2001》中，人类就充满了对人工智能的向往和探索，而其中最具有代表性的，肯定是汽车的自动驾驶。
之前无论是特斯拉，还是其他的自动驾驶公司。极果君感觉多多少少都差点意思，要么是功能不全面，要么是造价昂贵，但是今天体验完华为的自动驾驶后。可以说，和大多数人生活息息相关的自动驾驶来了！
这次华为自动驾驶首发的车型是和北汽合作的极狐阿尔法S，各位肯定会有疑惑，怎么会是北汽？其实华为的原则是，“华为不造车，造的是司机”。
所以未来会有很多车企和华为合作，会有很多车型搭载华为的ADS自动驾驶系统，目前华为公布的厂家有三家：北汽、重庆长安和广汽。
这次的极狐阿尔法S华为版本，在外观上和普通版本区别不大，采用跨界车型，拥有和轿车一样的空间布局，在离地间隙和车高上又和SUV相似。
不过可以很明显的发现车前脸上的三个激光雷达，同时环绕整车，可以发现很多摄像头，细节中透露着科技感。
这次华为的这套ADS自动驾驶系统，总共配备了34个传感器，3个激光雷达，13个摄像头，6个毫米波雷达还有12个超声波雷达。小鹏P5刚说自己传感器业内最多，这还没两天，就被超越了。
上路前，极果君发现无需其他准备工作，只要确定好路线，拨动两次方向盘左侧拨杆，车辆就开始了点对点的自动驾驶。
极果君这次一共试乘了三次，既有白天也有黑夜，总里程一共36公里，当完全开始自动驾驶后，安全员就将手离开了方向盘，但是还是保持了虚握的姿势，来保证能随时接入，保证安全。
不过很显然ADS没有给安全员这个机会，所有试乘中安全员一次都没有介入。ADS自己处理了所有特殊情况。
极果君还非常有幸的体验了，华为ADS的夜间驾驶，各位可能不知道，特斯拉的自动驾驶，在夜间效果会有所下降，因为特斯拉主要使用的是摄像头识别，而到了夜间摄像头的识别率会受到影响。所以这次体验ADS的夜间驾驶，就是为了体验它究竟有多好。
ADS这套系统，配备了激光雷达，因为激光雷达是不受光线强度的影响。
所以在体验的过程中，极果君没有感觉出夜间行驶和日间行驶有什么区别，可以说，华为ADS的夜间自动驾驶能力，目前绝对是业界第一。
国内的路况在全世界的范围中都是非常复杂的，首先在我们日常驾驶中最常面对的就是红黄绿，而目前的很多自动驾驶都无法实现识别红绿灯，包括国内的特斯拉，他能实现的都只是在前车停止后跟随停车，如果红绿灯路口没有前车，无论是国内的特斯拉，还是其他的辅助驾驶系统，都无法识别，可能会直接开过去。
这次华为的这款ADS系统，可以很直接的识别出摄像头，同时也会显示到车内的屏幕上，在识别准确率和驾驶准确率上，都非常优秀。不过目前只能显示出灯的颜色，如果是红色箭头或者绿色箭头，它也统一识别成红绿灯，这方面和特斯拉在国外小部分测试的fsd相比，还是有点不足的。
日常开车时，最怕的莫过于机动性极强的外卖小哥了，总是会在不经意间出现，这也是目前对自动驾驶最大的挑战，毕竟你能保证你不撞人，但是不能保证人不撞你啊！所以会跑很重要，会躲同样重要。
华为的ADS最让极果君惊艳的，还有自动避让了，无论是突然闯入的外卖小哥，还是胡乱变道的其他车辆，都能实现提前避让。
不过“避让、避让”，肯定是以“让”为主，华为这套ADS的自动驾驶系统，主要是以减速避让为主，如果真的避无可避，甚至会完全停车。
除此之外，华为这套系统并不是“死脑筋”，在一些极端的情况下，比如单车道上，前车在主路上违规停车，对象车道为实线但没有车辆，后车速度不减，此时，ADS在违规和安全的必选题中会选择安全，会越过实线，完成超车。
如果这种情况发生在其他辅助驾驶车辆上，最大概率发生的情况是，车辆完全停止，如果后车不及时刹车，很大概率上会发生追尾，所以可以看出来，华为的这这套ADS自动驾驶系统，很“聪明”。
如果各位关注过自动驾驶方面的内容，那一定听说过“无保护左转”，简单的说就是，在一些十字路口，路口的红绿灯只有一盏绿灯控制左转和直行，这时候如果你想向左转，就必须在迎面而来的车流中找到一个空隙，钻进去才能左转，这种情况对于一些新司机都非常的棘手，更别说自动驾驶的汽车了。
所以目前“无保护左转”是自动驾驶攻克的难点，这次极果君在体验的过程中发现，无论是夜间还是白天，ADS都实现了“无保护左转”，而且非常果断，这肯定是源于软件对对向来车的速度和行驶方向有个非常准确的计算。可以优秀的完成无保护左转，那么在面对超车和变道方面都不在成为问题。
说到变道，ADS有个很好的逻辑，就是减速变道，这对于人类驾驶非常简单的一个行为，在自动驾驶上确实一个很少见的功能，其他家的辅助驾驶，在变道的时候，如果发现目标车到有后车速度很快，就会停止变道。
ADS在遇到这种情况后，会减速，等后车过去后再进行变道，极果君也很好奇，如果前方没车，会不会实现加速变道。华为的安全员说，ADS的第一逻辑永远是安全。
华为这套ADS系统，是按照“L4”技术架构打造的“L2”责任的驾驶系统，简单但是不全面的说，是一套自动驾驶系统，但是需要按照辅助驾驶的逻辑来使用，因为这样才能更高程度的保证乘客的安全，所以华为的ADS还是需要有人坐在驾驶位上，注意路况，如果真的发生紧急情况，它会自动提醒你，如果你希望自己介入，随时也可以介入。
那么华为的ADS真的就完美无缺吗？其实也不是，在极果君的体验中，ADS在刹车方面，为了保证安全，刹车逻辑非常的激进，就是在面对有些，人驾驶减速就能通过的情况，它会为了安全，踩死刹车。
非常像极果君刚开始开车上路的时候，非常的谨小慎微。不能说这个逻辑是错误的，但是有点不像“老司机”，极果君和华为工程师聊天的过程中，大佬也表示接下来会重点优化这个方面，让ADS变成老司机。
极果君感受完华为的ADS自动驾驶后，除了震惊，更多的是期待，也许真的有一天，能实现车把极果君送到公司，然后自己跑出去滴滴挣钱，晚上再把极果君接回家，买一辆车多个收入。
不过伴随着技术的进步，法律法规的完善也是必须的。比如，如果喝酒后让车辆自动驾驶，那算不算酒驾？等等这种问题。如果有一个好的规范出现，相信结束996工作后，睡着觉车就自己拉我们回家了，这种美好生活，就离我们不远了。
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来多伦多的破路上试试，地上的线都看不清，再顶着太阳和逆着太阳试试。
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看过视频，可以在没有线的路上也是能开的，国内的路况远比多伦多复杂多，比如电瓶车的问题，左转不让直行的问题。一个广角+长焦+双目摄像头在加激光雷达，至少不会发生特斯拉那种钻到卡车下面的情况了，接下来就看嘴硬的Elon会不会给特斯拉配激光雷达了。还有一点挺牛逼，他可以通过长焦看后面那个路口的信号灯，再两个路口直接通行的时候不会马上加速到限速，然后路口又急减速。
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特斯拉应该去去印度做测试 回来之后自动驾驶肯定牛逼
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电动车目前应该首先解决的是电池，解决新能源的问题， 减少排放，环保。下一步才是自动驾驶。而自动驾驶先应该研究货车的无人驾驶。最后才是人的自动驾驶。
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吹的挺厉害
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saltsoda 发表在2楼
来多伦多的破路上试试，地上的线都看不清，再顶着太阳和逆着太阳试试。华为为啥这次吊打特斯拉？因为马斯克认为自动驾驶就靠车上的摄像头技术就可以了，上激光雷达系统每台车成本要增加7500美金。结果华为做到了，华为不但有摄像头检测路况数据，还有激光雷达，甚至车上有毫米雷达系统，不管多恶劣的天气和路况激光雷达比只有摄像头的特斯拉安全性高出几倍。中国的新能源汽车企业未来要吊打世界一切车企，靠着传统发动机和变速箱专利技术压制中国车企这么多年，这回中国新能源汽车要发力了
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国内得用摆度地图+ 中国卫星定位
国外 不知道 是改用 谷哥+gps 还是 以后会完善
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千山 发表在5楼
电动车目前应该首先解决的是电池，解决新能源的问题， 减少排放，环保。下一步才是自动驾驶。而自动驾驶先...同步进行不香么，分什么先后
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如果国内的道路情况都可以应付，应付加拿大的路况绰绰有余。。。
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原帖由 saltsoda 于 2021/4/17 11:42:14 发表
来多伦多的破路上试试，地上的线都看不清，再顶着太阳和逆着太阳试试。...... 用的是激光雷达来探测路况的，所以你人眼看不清的激光雷达探测绝对比人眼好使和精确。。。
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如果是真的，那研发能力太吓人。感觉不太可能。等看量产车。
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原帖由 redhongkong 于 2021/4/18 7:42:30 发表
国内得用摆度地图+ 中国卫星定位国外 不知道 是改用 谷哥+gps 还是 以后会完善 华为有自己的地图
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原帖由 sdnd2000 于 2021/4/18 7:10:03 发表
吹的挺厉害 换成美国的话，你就会说美国高科技，中国100年也追不上。
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实用性先不说，人无我有，人有我优，这点要为华为点赞。
但其实自动驾驶算不得什么真.高科技（和华为其他5G，ARM芯片比起来），无非就是传感器多，判断的条件多，最终结果更准确。
判断红绿灯。。。现在科技发达，几十块钱就可以买个玩具摄像云台，人脸判断自动跟随，你走到哪，云台顶着相机跟拍到哪。。。软件算法早就有了，华为先人一步使用在了红绿灯上。
自动驾驶如果有政府的扶持，那就更简单更安全。比如，在Lane正中多画个线，是不是自动驾驶更容易开在路中间？大家都瞄着中线开是不是更安全？红绿灯上装上华为5G设备信号广播，车里也装上华为5G设备接受，是不是会比光靠什么远射摄像然后人脸识别要多重保障？靠摄像头自动驾驶没啥，牛X的是将来再整合华为5G信息传输。。。所以美国要弄死华为的5G。
说回多伦多，光靠全车34个传感器，黑夜下雨天来试试，雨水胡传感器一脸？多伦多下雪天来试试？雪完了撒盐了，盐水飞溅胡摄像头一脸来还干了成白花花的试试？路上全是坑颠簸流离试试传感器会不会散架？
地上的线看不清也能开。。。试想大家老司机，几十年如一日走着，路上无线心中有线。突然来了个自动驾驶的车，动不动踩刹车动不动减速，和边开边找路的Uber司机一样，老司机是不是要骂X？
作为坐自动驾驶里的你，自动驾驶不会撞人，但这个开法被人笛被人撞被人追尾的可能性是不是增加？
为了小命着想，手要虚浮脚要虚踩，这比自己开还累。。。。
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