在加拿大
在如今的汽车市场，要说最为人所津津乐道的技术方向，自动驾驶绝对可以榜上有名。上至豪车及造车新势力，下至亲民的家用车，大家都把智能驾驶辅助当成发展及营销的重点，实际上这类技术也确实给用户带来了更多便利。
实现更高阶、甚至是完全的自动驾驶需要算法和硬件相结合，在硬件方面，激光雷达成为众多车企的追捧对象，也许你并不了解这是个什么玩意，但是从各品牌的宣传来看你也会知道它挺厉害。今天我们就来聊聊激光雷达的特点和争议，盘点一下搭载激光雷达的国产新车。
激光雷达元年，有优势有争议
有人说2022年是激光雷达元年，所谓元年代表着开端，这背后有两重意思，首先是激光雷达刚刚开始普及应用，未来可期；而另外一个角度，开端也意味着之前没有太多经验可以借鉴，需要付出成本，一点点试错。
目前市面上主流的自动驾驶感知硬件主要有这么几类，分别是摄像头、毫米波雷达和激光雷达。前两者已经被各个价位的车型广泛运用，最大的特点就是成本低，同时也有自身特性带来的不足。
摄像头的工作原理类似于人眼，采集图像后由系统算法进行分析，识别道路上的各种事物。这一方案主要依赖于算法的海量学习和训练，而且和人眼一样，摄像头也会受到环境影响，逆光和能见度都是考验。
目前除了特斯拉格外重视视觉方案之外，更多车企还是会选择雷达和摄像头齐备。毫米波雷达已经是汽车的老朋友了，目前市面上车型的ACC自适应巡航均靠毫米波雷达实现。它的优势是成本可控而且不受天气影响，但识别的精度依然有限。
极狐阿尔法S全新HI版前置激光雷达
激光雷达在这几种硬件中的识别效果是最好的，它不仅探测距离更远，同时精度也更高，可以精准的感知并绘出周边的3D立体场景。激光雷达的工作原理依然是计算反射的时间差，只不过发射的介质为激光。
虽然激光雷达会受到雨雪、风沙等极端天气的影响，不过和摄像头及毫米波雷达协同应用，还是可以提升车辆的感知能力，
关于激光雷达的使用目前也存在一些争议，除了技术路线的问题之外，分歧主要集中在该硬件的成本和必要性上。
首先是成本，激光雷达的价格要远高于已经较为普及的毫米波雷达，目前车规级激光雷达的价格至少在5000元左右。除了这一模块本身，配套的数据传输和处理的硬件也需要升级，同样对算法提出了更高要求。也许随着技术发展和大规模应用，激光雷达的成本会进一步下降，但目前这依然是个问题。
此外，还有部分观点对现阶段激光雷达的必要性提出质疑。以国家监管部门发布的驾驶自动化等级划分为标准，目前市面上大多数车型的自动驾驶能力都处在L2级，带有激光雷达的车型并没有表现出质的提升。激光雷达的高感知能力是手段，而自动驾驶能力的提升才是目的，不可否认的是激光雷达的搭载确实为更高阶自动驾驶提供了支持，但是现阶段的投入更像是在为未来付费。
各家百花齐放，各显神通
目前开展激光雷达“竞赛”的主要是新势力车型，比如热度非常高的理想L9就搭载了一颗来自禾赛的前向车规级激光雷达，配备128个激光器，全局分辨率为1200x128，点云数量达到153万/秒，在量产的车规级激光雷达中综合性能突出，在摄像头和毫米波雷达受限的场景下可有效提升感知能力。
理想L9的激光雷达被放置在车顶，相比放置在车头处，这样的方式可以减少在碰撞下的损失；同时它的探测视野更广，但相对应的由于角度问题，它在近处的盲区就会更大，当然也可以用摄像头和毫米波雷达进行覆盖。
不同位置下激光雷达角度模拟
同样采用车顶放置方案的车型还有上个月刚上市的蔚来ES7，它所搭载的激光雷达最远探测距离达500米，水平视角和理想L9一样均为120度。
除了上述的优缺点之外，激光雷达放置在车顶的方案还有一个挑战就是视觉上的和谐感被打破，车顶上顶着一个雷达模块确实像高达战士，可能需要一定时间去适应。
在新势力阵营中，极狐阿尔法S全新HI版同样来头不小，在官方的话术中它是全球首款搭载HI华为全栈智能汽车解决方案的量产车、全球首款支持城市道路高阶智能驾驶的量产车、全球首款搭载华为智能座舱-鸿蒙车机OS的高端纯电量产轿车。
极狐阿尔法S全新HI版搭载三颗激光雷达，分别布置在品牌logo下方和两则大灯下方，最大探测距离200m，水平视角120度，三个雷达组合在一起水平视角更广。布置在车头的方案首先在视觉上会更加隐蔽，观感上比较容易接受，但也像上面说的，由于角度偏低在近距离处可能会被遮挡，这种情况下可由前风挡上方的摄像头作为补充。
还处在概念阶段的集度ROBO-01拥有两颗激光雷达，其水平视角均为120度，两颗雷达有60度的重合，因此感知范围可达180度。重合的60度位于车辆正前方，更细密的点云可以带来精准度方面的提升。
ROBO-01的雷达放置方式也非常个性，在机舱盖两侧采用机械升降的方式进行布置，在进行高阶驾驶辅助时便会升起。从设计来说这种方式比较创新，雷达不工作时“隐身”，视觉上更和谐；工作时升起，有种复古翻转灯的机械味道。
当然，这一设计未来可能也会出现一些问题，比如时间长了之后其升降的机械结构会不会有老化和故障，毕竟结构越复杂可能面临的机械故障就越多。
最后
激光雷达目前已经被越来越多的车型所搭载，从目前来看它更像是针对未来的投资，不过从该硬件的技术特点和各品牌发力自动驾驶的决心来看，更高阶自动驾驶的实现值得期待。落实到购车方面，我认为在当下还不需要把激光雷达当做必要的选车要素，当然对科技感兴趣的朋友可以重点关注已经搭载该硬件的车型。
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